Préchauffez le four à 180°C. Préparez un moule à mini muffins ou disposez des caissettes en papier.

Fouettez les œufs avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse. Incorporez le lait, le beurre fondu, le zeste et le jus des oranges. Ajoutez ensuite la farine tamisée, la levure chimique, la cannelle et le sel. Mélangez délicatement jusqu'à obtenir une pâte homogène sans trop la travailler.

Remplissez les empreintes aux trois quarts de leur hauteur puis enfournez pendant 12 à 15 minutes, jusqu'à ce que les muffins soient bien dorés et qu'un cure-dent ressorte propre.

Laissez tiédir quelques minutes avant de démouler. Saupoudrez éventuellement de sucre glace ou d'un peu de cannelle avant de servir.